Es uno de los arbustos más conocidos, debido a sus múltiples usos y propiedades (alimenticias, medicinales, perfumería, ...), y también debido a que es una planta ciertamente abundante en todo tipo de ecosistemas, desde el nivel del mar hasta las montañas. 

Se caracteriza por poseer unas hojas lineales de color verde en el haz y blanquecino en el envés. Esta coloración clara es debida a la presencia de pelos, que ayudan a combatir la sequía en los meses estivales. 

Se ha descrito una variedad de romero conocida como Rosmarinus officinalis L. var. palaui, que se encuentra principalmente en zonas litorales y de montaña y que presenta un porte de tipo rastrero, en el que el arbusto serpentea y crece muy cercano al suelo, a diferencia de la forma típica, que crece en altura.