Es un equinodermo de la familia Stichopodidae. Esta holoturia se caracteriza por tener un cuerpo aplanado dorsoventralmente, mientras que otras especies son más cilíndricas. La piel es muy dura, de color entre marrón y amarillo oscuro y cubierta de verrugas. Puede alcanzar los 30 cm de largo y los 6 cm de ancho.

Tienen un curioso sistema de defensa: cuando se sienten amenazadas, expulsan por el ano las vísceras, que se regeneran después de un tiempo.

Vive en fondos arenosos y fangosos, desde los 5 a los 400 m de profundidad.